TRINAMIC代理商 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng) 驅(qū)動(dòng)IC 深圳市智聯(lián)微電子有限公司TMC5130-EVAL
簡介
TMC5130-EVAL允許您使用Trinamic的TMCL探索TMC5130A-TA的所有功能-IDE。那個(gè)TMC5130-EVAL-KIT是一套MCU板Landungsbrücke、Eselsbrücke橋板和TMC5130-EVAL驅(qū)動(dòng)板。它允許在短短幾分鐘內(nèi)快速簡單地啟動(dòng)，使您的電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)仍提供對(duì)所有寄存器的完全訪問和完整的功能和功能診斷。用于診斷時(shí)，MCU和TMC5130之間的所有信號(hào)都可以通過Eselsbrücke橋接板上的探針訪問。為了簡化向自己的處理器平臺(tái)的傳輸，可以使用MCU板斷開連接。全部你需要開始是一個(gè)電源和Trinamic的免費(fèi)和易于使用的TMCL-IDE。此圖形用戶界面允許快速設(shè)置，并支持在直接模式下使用命令，監(jiān)視圖形中可視化的實(shí)時(shí)行為，以及記錄和存儲(chǔ)數(shù)據(jù)。所有設(shè)置都可以簡單地導(dǎo)出為您自己的固件項(xiàng)目。
關(guān)鍵技術(shù)：microstep table、MicroPlyer?（微步插值器）、ChopSync?（一種斬波模式）、CoolStep?（電流節(jié)能控制）、passive braking（被動(dòng)制動(dòng)）、short detection（短路檢測）、SpreadCycle?（高精度斬波算法） Stall detection(失速檢測)、StallGuard2?（無傳感器失速檢測和機(jī)械負(fù)載測量）、StealthChop?
主要參數(shù)
| Motor Supply | 4.75…46V |
| Phase Current, RMS | 1.4A |
| Microsteps | 1…256 |
| a/b/n incremental | Yes |
| SPI | Yes |
| Step/Dir | Yes |
| UART | Yes |
| microstep table | Yes |
| MicroPlyer?（微步插值器） | Yes |
| CoolStep?（電流節(jié)能控制） | Yes |
| passive braking（被動(dòng)制動(dòng)） | Yes |
| short detection（短路檢測） | Yes |
| SpreadCycle?（高精度斬波算法） | Yes |
| Stall detection(失速檢測) | Yes |
| StallGuard2?（無傳感器失速檢測和機(jī)械負(fù)載測量） | Yes |
| StealthChop? | Yes |
| 產(chǎn)品狀態(tài) | 量產(chǎn) |
