TRINAMIC?的 TMC4671 是一款完全集成的伺服控制器 IC，能為 BLDC / PMSM 和 2 相步進電機以及直流電機和音圈提供磁場定向控制。

在我們的生活周圍，一切都呈現(xiàn)出自動化的趨勢，這增加了節(jié)能控制的需求，即便是最小的電機也有這種需求。目前降低能耗的重點已經從大型電機轉移到較小的嵌入式應用，在這些應用中，大型逆變器的使用不再是一種選擇。

TMC4671 通過在堅固可靠的狀態(tài)機中嵌入所有必要的控制回路來滿足這一市場需求。通過將實時關鍵任務負載從處理器和軟件側卸除，并將所有控制功能實現(xiàn)到硬件中，TMC4671 自身能夠處理好所有控制功能，從而實現(xiàn)了重要優(yōu)勢。集成 ADC、位置傳感器接口和位置插補器造就了一個適合廣泛伺服應用的全功能伺服控制器，具體應用如機器人、貼片機、工廠自動化、電動汽車、實驗室自動化和風機。

TMC4671 旨在快速縮短高性能伺服控制器上市所需的時間，同時最大限度地提高驅動效率和動態(tài)性能。通過在硬件中實現(xiàn)所有時間關鍵型計算，只需幾行代碼即可開發(fā)出動態(tài)伺服控制器。

該控制器擁有高達 100 kHz 的開關頻率和控制器更新速率，并具有像數字霍爾信號插值這樣的濾波和插值功能，因此可實現(xiàn)更平穩(wěn)的操作。該 IC 可與各種編碼器配合使用，例如簡單數字或模擬 A/B/Z 增量霍爾傳感器和高分辨率正弦/余弦模擬編碼器。傳感器可以靈活地映射為一個位置和速度控制回路的輸入。由于 TMC4671 帶有三角積分型電流感應 ADC，因此非常適合用于隔離式三角積分前端。

特性
具有磁場定向控制的伺服控制器 扭矩控制 (FOC)，速度控制，位置控制 前饋控制輸入 集成 ADC，三角積分 ADC 前端 編碼器引擎：霍爾模擬/數字，編碼器模擬/數字	支持 3 相 PMSM / BLDC、2 相步進電機和直流電機 高級 PWM 引擎（25 kHz 至 100 kHz） 應用 SPI + 調試（UART，SPI） 步進接口 (S/D)