TMC4361A-EVAL

簡介
TMC4361A-EVAL允許您探索TMC4361A-LA運動控制器的所有功能。使用在TMC4361A-EVAL-KIT,這是一套一個Landungsbrücke接口板,一個Eselsbrücke連接器板和一個TMC4361A-EVAL板,它允許快速和簡單的啟動,使您的電機轉(zhuǎn)動,同時仍然提供了所有寄存器的完全訪問和完整的功能和功能診斷。用于診斷,MCU和TMC4361A之間的所有信號都可以通過Eselsbrücke橋接板上的探針訪問。為了簡化傳輸?shù)阶约旱奶幚砥髌脚_,可以斷開MCU板。要與編碼器一起使用,請將VIO連接到編碼器電源,如中所示示意圖組件TMC4361A-EVAL使用Eselsbrücke和Landungsbrücke的SPI接口,最好將此運動控制器與TMC23x、TMC24x、TMC26x或TMC21x0 EVAL等駕駛員評估板結(jié)合使用,以進行快速測試和設(shè)置你需要開始是一個電源和Trinamic的免費和易于使用的TMCL-IDE。此圖形用戶界面允許快速設(shè)置,并支持在直接模式下使用命令,監(jiān)視圖形中可視化的實時行為,以及記錄和存儲數(shù)據(jù)。所有設(shè)置都可以簡單地導(dǎo)出為您自己的固件項目。
關(guān)鍵技術(shù):closed loop control、DcStep?(負載相關(guān)的速度控制)、ChopSync?(一種斬波模式)
主要參數(shù)
Motor Supply | |
Phase Current, RMS | |
Microsteps | 1…256 |
a/b/n incremental | Yes |
SPI | Yes |
SSI | Yes |
Step/Dir | Yes |
closed loop control | Yes |
DcStep?(負載相關(guān)的速度控制) | Yes |
ChopSync?(一種斬波模式) | Yes |
產(chǎn)品狀態(tài) | 量產(chǎn) |