TRINAMIC代理商 步進電機驅(qū)動 驅(qū)動IC 深圳市智聯(lián)微電子有限公司1. 連接TMC2225評估板2. 啟動TMCL-IDE軟件3. 設(shè)置細分4. 靜音模式5. 設(shè)置低速、高速切換的閾值6. 完成設(shè)置
熟悉Trinamic芯片的用戶，大部分都知道TMC2208, 這是目前使用最廣的一個芯片。TMC2225和TMC2208性能一樣，只是封裝為HTSSOP（方便PIN 同PIN 替代TI DRV8825）。TMC2225性價比更高。這么物美價廉的芯片，下面我們來看看如果同時工作在靜音和高速模式下并且自動切換
1. 連接TMC2225評估板
- 準備一套TMC2225-eval-kit評估板
- 4.75… 36V供電，此處接的是12V電源
- 連接電機（找了一個生銹的便宜電機，步距角1.8°）
- USB線接入電腦
2. 啟動TMCL-IDE軟件
- IDE自動檢測到TMC2225-EVAL
- 點擊 Register Browser
- 點擊 All registers, 出現(xiàn)最右側(cè)的所有寄存器列表
3. 設(shè)置細分
- 單擊 Chip Click
- 點擊MS1， MS2，通過開啟、關(guān)閉引腳設(shè)置細分
細分設(shè)置如下：
| MS2 | MS1 | 細分 |
|---|---|---|
| 0 | 0 | 4 |
| 0 | 1 | 8 |
| 1 | 0 | 16 |
| 1 | 1 | 32 |
4. 靜音模式
- 確保en_spreadCycle沒有被勾選
- 確保pwm_autoscale 勾選
- 確保pwm_autograd 勾選
5. 設(shè)置低速、高速切換的閾值
- 假設(shè)需要設(shè)置240轉(zhuǎn)/分（即每秒3轉(zhuǎn)）的速度為低高速切換的臨界值，此時細分為4細分，1.8°步距。
- 脈沖數(shù) Target Velocity 設(shè)置為：360/1.8 x 4細分 X 3 = 2400，
此時查看TSTEP的值（會在小范圍內(nèi)變動），選擇比較穩(wěn)定的值，此時為104 - 設(shè)置TPWMTHRS的值為104
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6. 完成設(shè)置
設(shè)置完成后，大概就在240轉(zhuǎn)/分一下速度工作在靜音模式,240轉(zhuǎn)/分以上告訴模式
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