TRINAMIC代理商 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng) 驅(qū)動(dòng)IC 深圳市智聯(lián)微電子有限公司
如何使用TMC2130 實(shí)現(xiàn)堵轉(zhuǎn)檢測(cè)功能（stallGuard） 無傳感器實(shí)現(xiàn)堵轉(zhuǎn)檢測(cè)
1, 寫寄存器 0x00 (GCONF) 1.1 使能diag0-stall(在堵轉(zhuǎn)觸發(fā)時(shí)，diag 會(huì)有電平信號(hào)觸發(fā)） 1.2 選擇diag觸發(fā)時(shí)的高低電平有效(可選擇） 2, 寫寄存器 0x10 (I HOLD - I RUN), 配置...
