TMCM-1161

簡(jiǎn)介

TMCM-1161是用于無傳感器負(fù)載相關(guān)電流控制的單軸步進(jìn)電機(jī)控制器/驅(qū)動(dòng)器模塊。該設(shè)備由 Trinamic StallGuard2?（無傳感器失速檢測(cè)和機(jī)械負(fù)載測(cè)量）、CoolStep?（電流節(jié)能控制） 和 SpreadCycle?（高精度斬波算法） 斬波器技術(shù)供電，并具有梯形斜坡發(fā)生器。TMCM-1161能夠從每個(gè)輸出驅(qū)動(dòng)高達(dá)4A的電流（適當(dāng)散熱）。它的設(shè)計(jì)工作電壓為10…30V。該設(shè)備提供RS485和USB接口。一個(gè)集成的協(xié)議處理器提供一個(gè)高級(jí)TMCL溝通。好的你需要開始是一個(gè)電源和Trinamic的免費(fèi)和易于使用的TMCL-IDE。此圖形用戶界面允許快速設(shè)置，并支持在直接模式下使用命令，監(jiān)視圖形中可視化的實(shí)時(shí)行為，以及日志和存儲(chǔ)數(shù)據(jù)。

關(guān)鍵技術(shù)：MicroPlyer?（微步插值器）、StallGuard2?（無傳感器失速檢測(cè)和機(jī)械負(fù)載測(cè)量）、CoolStep?（電流節(jié)能控制）、SpreadCycle?（高精度斬波算法）

主要參數(shù)

Axes	1
Motor Supply	10…30V
Phase Current, RMS	2.8A
Microsteps	1…256
RS232	Yes
RS485	Yes
USB	Yes
SensOstep?	Yes
TMCL?	Yes
trapezoidal	Yes
StallGuard2?（無傳感器失速檢測(cè)和機(jī)械負(fù)載測(cè)量）	Yes
CoolStep?（電流節(jié)能控制）	Yes
SpreadCycle?（高精度斬波算法）	Yes
Width	60mm
Length	60mm
Height	12mm
產(chǎn)品狀態(tài)	量產(chǎn)

原理圖/引腳

下載

產(chǎn)品規(guī)格書

1. Hardware Manual Rev 1.14

用戶手冊(cè)

1. TMCL Firmware Manual Revision V1.09 for Firmware V1.42
2. TMCL Firmware Manual Revision V1.08 for Firmware V1.29

軟件

1. Setup Information (Trinamic_inf_cat)
2. TMCL Firmware V1.42
3. TMCL Firmware V1.35
4. TMCL Firmware V1.29
5. TMCL Firmware V1.27
6. TMCL Firmware V1.24
7. TMCL Firmware V1.21

Drawings

1. STEP-File V1.0

產(chǎn)品變更聲明

1. PCN-2017-07-02 - Firmware 1.42
2. PCN Firmware V1.27