隨著Trinamic的芯片的不斷升級，也隨之推出了新版本的TMCL-IDE，TMCL-IDE是屬于TMC的評估板配套測試軟件，是一套功能齊全的上位機。

有時候測試發(fā)現(xiàn)，即使電機電流波形是很好的正弦波，也會出現(xiàn)電機有共振，運行噪聲大，細分后精度不高等問題。新版本的 TMCL-IDE 增加了調(diào)節(jié)正弦微步的工具（Sinus tool），可快速匹配微步表，通過調(diào)節(jié)微步表來降低電機運行噪聲、改善系統(tǒng)共振，例如在電機在低速時候在系統(tǒng)里面有共振、精度不高、噪音大的場合，特別碰到大力矩的電機和PM電機。

配置微步表寄存器

使用86步進電機測試效果

接下來，我們找來一個86的步進電機，電機足夠大，足夠響，特別是放置在桌面上時產(chǎn)生的共振的噪音，是非常讓人頭疼的問題。這次是使用tmc2160-EVAL板來測試，27V供電，64細分，60RPM。先用默認微步表測試，從視頻中可以看到，電流波形已經(jīng)非常OK，但噪音是真的很大，當然，這包括了電機在桌面上振動產(chǎn)生的噪音。

調(diào)節(jié)微步的方法，是在Modulation Amplitude欄改變振幅數(shù)值。因為每款電機不一樣，所以它的值也不是固定的。在我后來調(diào)微步表，將Modulation Amplitude欄的值調(diào)到小到一定值，電機聲音小好多。

視頻演示Trinamic帶有微步細分寄存器MSLUT的芯片，快速在TMCL-IDE尋找最佳微步表設置，通過配置TMC微步表寄存器，減小共振，降低噪音，提高精度。

因為tmc22209/tmc2208/tmc2225的晶圓管太小，內(nèi)部微步表寄存器沒有開放。