TRINAMIC代理商 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng) 驅(qū)動(dòng)IC 深圳市智聯(lián)微電子有限公司由NPM自主開發(fā)的運(yùn)動(dòng)控制芯片，通過(guò)CPU接口發(fā)出控制指令，將脈沖信號(hào)輸入步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)部，進(jìn)行準(zhǔn)確控制。也可以任意設(shè)定脈沖列信號(hào)的脈沖數(shù)（移動(dòng)量）和速度（pps）。
通過(guò)單獨(dú)使用或組合使用，可以廣泛的使用在運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域。
NPM運(yùn)動(dòng)控制芯片是通過(guò)CPU接口接受控制指令，可對(duì)步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)進(jìn)行控制的LSI。
從CPU寫入動(dòng)作條件相關(guān)的數(shù)據(jù)或各動(dòng)作曲線圖形的數(shù)值數(shù)據(jù)，只需發(fā)出啟動(dòng)指令即可委托LSI控制電機(jī)。
也大大減輕了CPU所承受的負(fù)擔(dān)。
| ?NPM脈沖控制LSI?PCL/PCD系列選擇指導(dǎo) | ||||
| ?功能 | PCL6045BL | PCL6145 PCL6125 PCL6115 |
PCD4641A PCD4621A PCD4611A |
相關(guān)功能/備注 |
| PCL6046 (BGA封裝) | ||||
| 控制步進(jìn)電機(jī) | ◎ | ◎ | ◎ | |
| 簡(jiǎn)易地制作2相步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)回路 | ◎ | 勵(lì)磁時(shí)序功能 | ||
| 控制伺服電機(jī) | ◎ | ◎ | 伺服電機(jī)IR UP/DOWN計(jì)數(shù)器 | |
| 控制線性電機(jī) | ◎ | ◎ | 伺服電機(jī)什、最高輸出頻率高 | |
| 1個(gè)LSI最大控制1軸 | ◎ | ◎ | ||
| 1個(gè)LSI最大控制2軸 | ◎ | ◎ | ||
| 1個(gè)LSI最大控制4軸 | ◎ | ◎ | ◎ | |
| CPU數(shù)據(jù)路徑使用8bit | ◎ | ◎ | ◎ | |
| CPU數(shù)據(jù)路徑最好能対應(yīng)16bit | ◎ | ◎ | ||
| CPU數(shù)據(jù)路徑為線性方式 | ◎ | |||
| 不連接CPU,可單獨(dú)使用 | 單獨(dú)運(yùn)作系統(tǒng)模式 | |||
| 以高速線性通訊Motionnet的線性通 訊線進(jìn)行1軸控制 | ||||
| 以高速線性通訊Motionne啲線性通訊 線進(jìn)行多軸控制（使用多個(gè)） | ||||
| 以高速線性通訊Motionnet的線性通訊 線進(jìn)行多軸控制（使用多個(gè)） | ◎ | ◎ | ◎ | G9004A CPU仿真模式 |
| 想選擇性價(jià)比高的產(chǎn)品 | ◎ | ◎ | 每軸單價(jià)低 | |
| 電源電壓最好為3.3V單一電壓 | ◎ | ◎ | ◎ | |
| 輸入信號(hào)類可對(duì)應(yīng)5V I/F | ◎ | ◎ | ◎ | 寬式緩沖 |
| 想制作小型板 | 外形尺寸小 | |||
| 在定位管理用途外最好也能使用 UP/DOWN計(jì)數(shù)器 | ◎ | ◎ | ◎ | UP/DOWN計(jì)數(shù)器 |
| 可通過(guò)編碼器發(fā)出的信號(hào)進(jìn)行 位置管理 | ◎ | ◎ | 編碼器輸入 | |
| 通過(guò)Z相信號(hào)進(jìn)行原點(diǎn)復(fù)位 | ◎ | ◎ | 原點(diǎn)復(fù)位功能 | |
| 單獨(dú)設(shè)定加速時(shí)間與減速時(shí)間 | ◎ | ◎ | 設(shè)定減速率/減速率 | |
| 可自動(dòng)設(shè)定減速點(diǎn)。如在加速時(shí)間= 減速時(shí)間的條件下 | ◎ | ◎ | 減速點(diǎn)自動(dòng)設(shè)定功能 | |
| 可自動(dòng)設(shè)定減速點(diǎn)，不但能設(shè)定在滿足 加速時(shí)間=減速時(shí)間，也能設(shè)定加速時(shí) 間/減速時(shí)間的條件下 | ◎ | ◎ | ◎ | 減速點(diǎn)自動(dòng)設(shè)定功能 |
| 以2軸以上進(jìn)行直線插補(bǔ) | ◎ | ◎ * | 插補(bǔ)功能/插補(bǔ)運(yùn)作 | |
| 以2軸進(jìn)行圓弧插補(bǔ) | ◎ | 插補(bǔ)功能/插補(bǔ)運(yùn)作 | ||
| 通過(guò)線性通訊方式令分開的端口之 間進(jìn)行插補(bǔ)運(yùn)作 | 插補(bǔ)功能/插補(bǔ)運(yùn)作 | |||
| 補(bǔ)償運(yùn)作后不停止.而是進(jìn)行連續(xù) 性插補(bǔ)運(yùn)作 | ◎ | ◎ 直線 * | 連續(xù)插補(bǔ)運(yùn)作 | |
| 需要S曲線加減速 | ◎ | ◎ | ◎ | S曲線加減速 |
| 在S曲線加減速過(guò)程中設(shè)置能夠以直 線加減速的區(qū)間 | ◎ | ◎ | S曲線區(qū)間設(shè)定 | |
| 自動(dòng)避免三角驅(qū)動(dòng) | ◎ | ◎ | FH插補(bǔ)功能 | |
| 使用手動(dòng)脈沖發(fā)生 | ◎ | ◎ | 脈沖發(fā)出輸入模式 | |
| 需要比較器功能 | ◎ | ◎ | 比較器 | |
| 需要使用通用輸出輸入端口 | ◎ | ◎ | ◎ | 通用I/O/通用端口 |
| 需要進(jìn)行步進(jìn)電機(jī)的脫調(diào)檢測(cè) | ◎ | 步進(jìn)電機(jī)脫調(diào)檢測(cè)功能 | ||
| 連續(xù)進(jìn)行下一運(yùn)作 | ◎ | ◎ | 預(yù)緩沖/預(yù)寄存器 | |
| 需要在運(yùn)作過(guò)程中變更速度 | ◎ | ◎ | ◎ | 運(yùn)作過(guò)程中速度變更/速度優(yōu)先 |
| 需要在運(yùn)作過(guò)程中變更目標(biāo)位置 | ◎ | ◎ | 目標(biāo)位置優(yōu)先 | |
| 需要較長(zhǎng)的加速時(shí)間 | ◎ | ◎ | ◎ | 加速率/減速率寄存器的bit數(shù)多 |
| 需要設(shè)定較密的頻率 | ◎ | 速度寄存器的bit數(shù)多 | ||
| 需要使用軟限位功能 | ◎ | ◎ | 軟限位功能 | |
| 需要輸出90度相差 | ◎ | ◎ | 環(huán)境設(shè)定寄存器 | |
| 需要齒隙補(bǔ)正功能 | ◎ | 齒隙補(bǔ)正功能 | ||
| 需要在硬件上通過(guò)開關(guān)進(jìn)行開始/ 停止操作 | ◎ | ◎ | 外部開關(guān)運(yùn)作模式 | |
| 需要使用環(huán)狀計(jì)數(shù)功能 | ◎ | ◎ | 環(huán)狀計(jì)數(shù)功能 | |
| 需要使用原點(diǎn)捜索功能 | ◎ | 原點(diǎn)搜索功能 | ||
| 使用IDLING脈沖盡量提高自啟動(dòng)頻率 | ◎ | ◎ | IDLING 脈沖/IDLING 控制 | |
| * PCL6115、G9103C的插補(bǔ)功能可在多個(gè)連接時(shí)使用. |
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