瘧疾是全世界致命性最強(qiáng)的傳染性疾病,在亞洲,非洲和南美的熱帶地區(qū)十分廣泛傳播,倘若能夠及時(shí)診斷出瘧疾再配合先進(jìn)的治療是能夠有效康復(fù)的。想要確定瘧疾的存在、種類和數(shù)目,是要由經(jīng)過培訓(xùn)的技術(shù)人員在顯微鏡下進(jìn)行血樣檢查,以完成標(biāo)準(zhǔn)的瘧疾檢測(cè)步驟。僅僅印度每年就完成了1.75億多次的瘧疾檢測(cè)。
Sight Diagnostics是位于以色列的一個(gè)新興公司,它研發(fā)出了一種十分特別的診斷技術(shù),這比用人體顯微鏡來檢測(cè)瘧疾的方法有了顯著的進(jìn)步。利用圖像處理和先進(jìn)算法,Sight Diagnostic的Parasight Platform能夠比人類技術(shù)專員速度更快、更連貫地識(shí)別、枚舉和鑒定異常的瘧疾血樣。
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)專家Trinamic Motor Control被Sight Diagnostics開拓作為其Parasight平臺(tái)的首要供貨商?!癙arasight”平臺(tái)是一種自動(dòng)診斷系統(tǒng),其體積大小和咖啡機(jī)相當(dāng),能在裝載器上接收30個(gè)獨(dú)立的血樣,并且可以通過數(shù)碼成像鏡頭進(jìn)行檢測(cè)。目前Parasight平臺(tái)的設(shè)計(jì)使用了四種步進(jìn)電動(dòng)機(jī):
1.兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)通過預(yù)定的X/Y搜索網(wǎng)格,將樣本載波片移動(dòng),完成被測(cè)血樣的全面分析。
2.第三個(gè)步進(jìn)電機(jī)控制著Z軸圖象聚焦機(jī)構(gòu)。
3.第四個(gè)步進(jìn)電機(jī)管理多個(gè)試樣裝盤的進(jìn)料輸送帶。
Sight Diagnostics是一個(gè)資源有限的創(chuàng)業(yè)公司,選擇了Trinamic的TMCM6110單軸步進(jìn)驅(qū)動(dòng)模塊作為Parasight平臺(tái),節(jié)約了許多能耗。低能耗且緊湊的TMCM6110板很配合于使用3到6個(gè)電機(jī)軸系統(tǒng),并與我們的TMC260步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和TMC429步進(jìn)運(yùn)動(dòng)控制IC相結(jié)合,來單獨(dú)精密控制每一個(gè)軸。該裝置已預(yù)先配置,以滿足NEMA17型步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的性能要求。板載ARM微控制器配合每臺(tái)電機(jī)的運(yùn)作,通過RS-485,USB接口或CAN與主機(jī)處理器進(jìn)行通訊。
通過精確控制,TMCM-6110每一整步有256個(gè)微步,達(dá)到了Parasight平臺(tái)的標(biāo)準(zhǔn)。運(yùn)用TMC的更直觀和領(lǐng)先的開發(fā)工具,Sight Diagnostics能夠快速實(shí)現(xiàn)并優(yōu)化其運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用,并且將其戰(zhàn)略設(shè)計(jì)核心放在增強(qiáng)其獨(dú)特IP(包含領(lǐng)先的成像技術(shù)和算法)上面。
驅(qū)動(dòng)器模塊也符合Sight Diagnostic的高可靠性 、低維護(hù)費(fèi)用和高性價(jià)比的嚴(yán)格需求 。Parasight平臺(tái) 的設(shè)計(jì)目的是在高至37攝氏度的熱帶環(huán)境中工作 ,即使是在遠(yuǎn)離維修設(shè)施和服務(wù)技術(shù)人員的偏遠(yuǎn)農(nóng)村地區(qū) ,也可以使用這種設(shè)備進(jìn)行操縱。
Sight Diagnostics的CEO Yossi Pollak解釋道:“為Parasight Platform選取運(yùn)動(dòng)控制供應(yīng)商?,我們有兩個(gè)首要目標(biāo)?。因?yàn)橛邢薜臅r(shí)間和工程師們對(duì)我們產(chǎn)品的這個(gè)非核心部分的投入?,所以我們需要一個(gè)運(yùn)動(dòng)控制模塊?,這個(gè)模塊在設(shè)計(jì)上絕對(duì)直觀?、簡單?。執(zhí)行我們的運(yùn)動(dòng)控制算法后,我們需要有成本競爭力的部件?,這些部件將在不利的條件下持續(xù)使用?,并具有必要的可靠性?,用于醫(yī)療應(yīng)用?。
如今?,Parasight平臺(tái)正在進(jìn)行大量現(xiàn)場(chǎng)和臨床試驗(yàn)?。?其精確度在99?%以上?,速度要快50倍于受過訓(xùn)練的操作人員?。這家公司希望2015年能夠在全球成功地部署診斷設(shè)備?。目前?,Sight Diagnostics還在開發(fā)其他診斷設(shè)備,Trinamic為其公司技術(shù)支持提供了巨大的幫助。
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