TRINAMIC代理商 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng) 驅(qū)動(dòng)IC 深圳市智聯(lián)微電子有限公司TMCM-1636-24V-TMCL
簡(jiǎn)介
TMCM-1636是一個(gè)單軸伺服驅(qū)動(dòng)器，用于三相無刷直流電機(jī)和直流電機(jī)，最大功率約為1000W，在+24V或+48V下運(yùn)行。它提供了一個(gè)CAN&UART接口，可與TMCL或CANopen協(xié)議進(jìn)行通信。TMCM-1636支持各種位置反饋選項(xiàng)：2x增量正交編碼器、模擬編碼器、數(shù)字霍爾傳感器、基于絕對(duì)SPI和SSI的編碼器。固件和硬件的定制有可能。好吧你需要開始是一個(gè)電源和Trinamic的免費(fèi)和易于使用的TMCL-IDE。此圖形用戶界面允許快速設(shè)置，并支持在直接模式下使用命令，監(jiān)視圖形中可視化的實(shí)時(shí)行為，以及日志和存儲(chǔ)數(shù)據(jù)。
關(guān)鍵技術(shù)：FOC、position mode
主要參數(shù)
| Axes | 1 |
| Motor Supply | 12…28V |
| Phase Current, RMS | 30.0A |
| a/b/n incremental | Yes |
| CAN | Yes |
| SPI | Yes |
| SSI | Yes |
| GPIO | Yes |
| Digital Hall | Yes |
| TMCL? | Yes |
| CANopen | |
| FOC | Yes |
| position mode | Yes |
| Width | 45mm |
| Length | 90mm |
| Height | 18mm |
| 產(chǎn)品狀態(tài) | 量產(chǎn) |
原理圖/引腳
下載
產(chǎn)品規(guī)格書
用戶手冊(cè)
- CANopen Firmware Manual for Firmware V1.12 Rev V1.02
- CANopen Firmware Manual for Firmware V1.09 Rev V1.01
- TMCL Firmware Manual for Firmware V1.12 Rev V1.02
- TMCL Firmware Manual for Firmware V1.09 Rev V1.01
軟件
- CANopen Firmware V1.12 (hex and EDS file)
- TMCL Firmware V1.12
- TMCL Sample Scripts V1.12
- CANopen and TMCL Firmware V1.09 (hex and EDS file)
