TRINAMIC?TMC5160 是一款高功率步進電機控制器和驅動器 IC，帶串行通信接口。該器件結合了一個靈活的斜坡發(fā)生器，用于以先進的步進電機驅動器實現(xiàn)自動目標定位。使用外部晶體管可實現(xiàn)高動態(tài)、高扭矩驅動?；?TRINAMIC 的復雜的 spreadCycle? 和 stealthChop? 斬波器，該驅動器可確保絕對無噪聲工作能力及最高能效和最佳電機扭矩。高集成度、高能效和小巧的外形尺寸實現(xiàn)小型化和可擴展的系統(tǒng)，適用于高性價比解決方案。完整的解決方案最大限度地縮短了學習曲線，同時提供高性能。

特性
2 相步進電機高達 20 A 線圈電流（外部 MOSFET） 運動控制器，具有 sixPoint? 斜坡 步進/方向接口具有微步插值 microPlyer? 電壓范圍 8 VDC?至 60 VDC SPI 和單線 UART 編碼器接口和兩個基準開關輸入 每個全步長的最高分辨率為 256 個微步 stealthChop2? 靜音工作和平滑運動	用于中等范圍共振抑制諧振 spreadCycle 高動態(tài)電機控制斬波器 dcStep? 負載相關速度控制 stallGuard2? 高精度無傳感器電機負載檢測 coolStep? 電流控制，可實現(xiàn)高達 75% 節(jié)能 無源制動和續(xù)流模式 全保護和診斷 緊湊的尺寸 9 x 9 mm TQFP48/8 mm x 8 mm QFN 封裝
應用
機器人和工業(yè)驅動器 紡織、縫紉機 包裝機械 工廠和實驗室自動化 高速 3D 打印機 液體處理	醫(yī)療 辦公自動化 有線閉路電視 自動取款機、現(xiàn)金回收 泵和閥門