TMC4671-LA

簡介

TMC4671是一個完全集成的伺服控制器，為無刷直流/永磁同步電機(jī)和2相步進(jìn)電機(jī)以及直流電機(jī)和音圈提供磁場定向控制（FOC）。所有的控制功能都在硬件上實(shí)現(xiàn)。集成ADC，位置傳感器接口，位置內(nèi)插器，使一個全功能伺服控制器的伺服范圍廣泛應(yīng)用程序。如果如果您想了解使用TMC4671駕駛線性舞臺的逐步指南，請?jiān)L問Trinamic的一位工程師在3篇文章中解釋如何設(shè)置線性舞臺的博客文章，如何使用TMCL-IDE調(diào)整控制器，以及如何使固件適應(yīng)您自己的需求項(xiàng)目。

關(guān)鍵技術(shù)：closed loop control、FOC、position mode、velocity mode、dual encoder

主要參數(shù)

Axes	1
a/b/n incremental	Yes
Analog Hall	Yes
PWM	Yes
SPI	Yes
UART	Yes
GPIO	Yes
Step/Dir	Yes
closed loop control	Yes
FOC	Yes
position mode	Yes
velocity mode	Yes
dual encoder	Yes
Package	QFN76 (10.5x6.5)
產(chǎn)品狀態(tài)	量產(chǎn)

原理圖/引腳

下載

產(chǎn)品規(guī)格書

1. Datasheet Rev 2.05

產(chǎn)品應(yīng)用筆記

1. AN 025 - DC Motor Control with TMC4671
2. AN 053 - TMC4671 PI Tuning
3. AN 053 - TMC4671 PI Tuning (Chinese Version)

質(zhì)量聲明

1. Statement concerning RoHS compliance of TMC4671

產(chǎn)品變更聲明

1. PCN 2020-04-20 TMC4671-ES to TMC4671-LA

Additional Resources

1. Frequently Asked Questions (FAQ)
2. Application Programming Interface (API)
3. Blog article: Driving a linear stage with the TMC4671 - Setup
4. Blog article: Driving a linear stage with the TMC4671 - Controller tuning
5. Blog article: Driving a linear stage with the TMC4671 - Firmware adaptation