TRINAMIC 的 FOC 控制器芯片能最大限度地縮短高精度、高效率伺服控制器的開發(fā)時間
TRINAMIC?的 TMC4670 是一種單軸伺服電機控制器,適用于工業(yè)自動化、嵌入式伺服控制以及其它自動化設(shè)備應(yīng)用。該器件適用于 3 相 BLDC 和 2 相步進電機。該器件的設(shè)計工作電壓為 1.2 V、2.5 V 和 3.3 V。該器件提供 a/b/n 增量、數(shù)字霍爾、模擬霍爾和模擬 Sin/Cos 編碼器以及 SPI 接口。
該器件具有電流控制環(huán)路以及在 25 kHz 和 200 kHz 范圍內(nèi)可配置的 PWM 頻率,因此非常適用于要求苛刻的低阻抗電機和最高的動態(tài)定位任務(wù)。得益于所有控制環(huán)路均在專用硬件中實施,TMC4670 能比任何基于軟件的解決方案更快地執(zhí)行關(guān)鍵型實時任務(wù),還能最大限度地縮短開發(fā)時間。
應(yīng)用
- 工業(yè)自動化
- 機器人
- 醫(yī)療設(shè)備