TRINAMIC代理商 步進電機驅(qū)動 驅(qū)動IC 深圳市智聯(lián)微電子有限公司TMC2130-EVAL
簡介
TMC2130-EVAL 允許您探索TMC2130的所有功能。
TMC2130-EVAL-KIT 是一組 MCU 板Landungsbruecke、Eselsbruecke橋接板和 TMC2130-EVAL 驅(qū)動板。它允許在幾分鐘內(nèi)快速簡單地啟動以使您的電機轉(zhuǎn)動，同時仍然提供對所有寄存器的完全訪問以及完整的功能和診斷。
對于診斷，MCU 和 TMC2130 之間的所有信號都可以通過 Eselsbruecke 橋板上的探針訪問。為了簡化向您自己的處理器平臺的傳輸，可以斷開 MCU 板。
您只需一個電源和 Trinamic 免費且易于使用的 TMCL-IDE 即可開始使用。此圖形用戶界面允許快速設(shè)置并支持在直接模式下使用命令，監(jiān)控以圖形形式顯示的實時行為，并記錄和存儲數(shù)據(jù)。所有設(shè)置都可以簡單地為您自己的固件項目導(dǎo)出。
關(guān)鍵技術(shù)：microstep table、MicroPlyer?（微步插值器）、ChopSync?（一種斬波模式）、CoolStep?（電流節(jié)能控制）、passive braking（被動制動）、short detection（短路檢測）、SpreadCycle?（高精度斬波算法）、Stall detection(失速檢測)、StallGuard2?（無傳感器失速檢測和機械負載測量）、StealthChop?
主要參數(shù)
| Motor Supply | 4.75…46V |
| Phase Current, RMS | 0.96A |
| Microsteps | 1…256 |
| SPI | Yes |
| Step/Dir | Yes |
| microstep table | Yes |
| MicroPlyer?（微步插值器） | Yes |
| CoolStep?（電流節(jié)能控制） | Yes |
| passive braking（被動制動） | Yes |
| short detection（短路檢測） | Yes |
| SpreadCycle?（高精度斬波算法） | Yes |
| Stall detection(失速檢測) | Yes |
| StallGuard2?（無傳感器失速檢測和機械負載測量） | Yes |
| StealthChop? | Yes |
| 產(chǎn)品狀態(tài) | 量產(chǎn) |
