
如何使用TMC2130 實現堵轉檢測功能(stallGuard) 無傳感器實現堵轉檢測
1, 寫寄存器 0x00 (GCONF) 1.1 使能diag0-stall(在堵轉觸發(fā)時,diag 會有電平信號觸發(fā)) 1.2 選擇diag觸發(fā)時的高低電平有效(可選擇) 2, 寫寄存器 0x10 (I HOLD - I RUN), 配置...
1, 寫寄存器 0x00 (GCONF) 1.1 使能diag0-stall(在堵轉觸發(fā)時,diag 會有電平信號觸發(fā)) 1.2 選擇diag觸發(fā)時的高低電平有效(可選擇) 2, 寫寄存器 0x10 (I HOLD - I RUN), 配置...
TRINAMIC 的 StealthChop?、SilentStepSticks 和評估板協同工作,實現了一個完整的運動控制系統 TRINAMIC 的 StealthChop 基于電壓斬波器原理,可實現最平穩(wěn)的步進電機運動。與其他電壓模式斬...
TRINAMIC 推出 TMC21x0 系列超靜音步進電機驅動器 TRINAMIC?推出 TMC21x0 系列超靜音步進電機驅動器,包括:微步插值、自感應負載檢測、stallGuard2?、coolStep? 和 dcStep? 以及一個附...