2019-02-26admin閱讀(4992)評(píng)論(0)贊(0)

1，無斜坡運(yùn)動(dòng) 涉及到的參數(shù)只有VMAX。 2，無斷點(diǎn)的梯形四點(diǎn)斜坡 VBREAK=0，其他參數(shù)AMAX、DMAX、VMAX按需求調(diào)節(jié)； 利用線性斜坡將速度連續(xù)地變?yōu)閂MAX。只有AMAX和DMAX定義加速/減速坡度。AMAX決定了從絕對(duì)低...