TRINAMIC代理商 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng) 驅(qū)動(dòng)IC 深圳市智聯(lián)微電子有限公司
TMC2225調(diào)試 – 靜音模式和高速模式切換
1. 連接TMC2225評(píng)估板2. 啟動(dòng)TMCL-IDE軟件3. 設(shè)置細(xì)分4. 靜音模式5. 設(shè)置低速、高速切換的閾值6. 完成設(shè)置 熟悉Trinamic芯片的用戶，大部分都知道TMC2208, 這是目前使用最廣的一個(gè)芯片。TMC2225和...
常見(jiàn)問(wèn)題 第3頁(yè)
解答TRINAMIC產(chǎn)品調(diào)試過(guò)程中碰到的各種問(wèn)題
TMC4671-EVAL的電流如何設(shè)置
如何使用TMC5160-BOB和TMCL-IDE
1, 使用TRINAMIC的MCU板Landungsbrücke, 以及T,CL-IDE來(lái)調(diào)試TMC5160-BOB TMC5160-BOB可用于兩種不同的工作模式：使用內(nèi)部運(yùn)動(dòng)控制器模式和脈沖/定向模式。 使用Landungsbrücke...
能否用自己的MCU板來(lái)測(cè)試TMC22**系列的評(píng)估板?
基于STM32F103的TMC22XX系列(TMC2208, TMC2209, TMC2225, TMC2226)串口通訊例程，完整的組包和CRC校驗(yàn)代碼，方便快速的移植到任意MCU平臺(tái)。
TMC7300示例腳本
TMC7300示例腳本 mark Trinamic最近推出了一系列新的電池供電的電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片，其中包括TMC7300，TMC7300能夠驅(qū)動(dòng)1個(gè)高達(dá)2A的直流電動(dòng)機(jī)或2個(gè)高達(dá)2.4A（峰值）的直流電動(dòng)機(jī)。在本文中，將向您展示一個(gè)小的示例腳本...
如何使用TMC2130 實(shí)現(xiàn)堵轉(zhuǎn)檢測(cè)功能（stallGuard） 無(wú)傳感器實(shí)現(xiàn)堵轉(zhuǎn)檢測(cè)
1, 寫(xiě)寄存器 0x00 (GCONF) 1.1 使能diag0-stall(在堵轉(zhuǎn)觸發(fā)時(shí)，diag 會(huì)有電平信號(hào)觸發(fā)） 1.2 選擇diag觸發(fā)時(shí)的高低電平有效(可選擇） 2, 寫(xiě)寄存器 0x10 (I HOLD - I RUN), 配置...
TRINAMIC 驅(qū)動(dòng)模塊 產(chǎn)品選型表
型號(hào) 電機(jī)類型 電機(jī)數(shù) 負(fù)載電壓 輸出電流 RMS 電壓 – 電源 接口 工作溫度(℃) 含稅單價(jià) TMCM-1070 步進(jìn) 1 – 1A 10 ~ 24VDC 脈沖/方向 -30 ~ 40 575 TMCM-1110 步進(jìn) 1 10 ~ ...
《伺服與運(yùn)動(dòng)控制》- 伺服器編碼器的精度和分辨率會(huì)影響什么？
“精度”是用來(lái)描述物理量的準(zhǔn)確程度，其反應(yīng)的是測(cè)量值與真實(shí)值之間的誤差，而“分辨率”是用來(lái)描述刻度劃分的，其反應(yīng)的是數(shù)值讀取過(guò)程中所能讀取的最小變化值。 簡(jiǎn)單比喻：一把常見(jiàn)的量程為10厘米的刻度尺，上面有100個(gè)刻度，最小能讀出1毫米的有效...
USB-2-RTMI， TMC4671的SPI調(diào)試轉(zhuǎn)換器
USB-2-RTMI為T(mén)MC4671控制芯片提供實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的USB轉(zhuǎn)換接口。此接口轉(zhuǎn)換器基于FTDI的FT4222H的高速USB至SPI的橋接，通過(guò)USB口供電并提供基礎(chǔ)的ESD保護(hù)（未做電氣隔離）。 USB-2-RTMI有著跟TMC4671...
什么是斜坡運(yùn)動(dòng)
1，無(wú)斜坡運(yùn)動(dòng) 涉及到的參數(shù)只有VMAX。 2，無(wú)斷點(diǎn)的梯形四點(diǎn)斜坡 VBREAK=0，其他參數(shù)AMAX、DMAX、VMAX按需求調(diào)節(jié)； 利用線性斜坡將速度連續(xù)地變?yōu)閂MAX。只有AMAX和DMAX定義加速/減速坡度。AMAX決定了從絕對(duì)低...