PD60-4H-1378-CANopen

簡(jiǎn)介

PD57/60/86-1378是一款易于使用的PANdrive? 智能步進(jìn)驅(qū)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)器通過(guò)CAN總線接口控制，并帶有兩個(gè)固件選項(xiàng)–TMCL? PD57/60/86-1378內(nèi)置高分辨率編碼器，主要用于閉環(huán)操作，但也具有StealthChop波功能? 對(duì)于絕對(duì)靜音電機(jī)控制，SpreadCycle?（高精度斬波算法） 用于高速步進(jìn)電機(jī)換向和失速? 和CoolStep?（電流節(jié)能控制）. 完全集成的硬件運(yùn)動(dòng)控制器支持梯形斜坡，六點(diǎn)? 坡道和s形斜坡。好的你需要開(kāi)始是一個(gè)電源和Trinamic的免費(fèi)和易于使用的TMCL-IDE。此圖形用戶界面允許快速設(shè)置，并支持在直接模式下使用命令，監(jiān)視圖形中可視化的實(shí)時(shí)行為，以及日志和存儲(chǔ)數(shù)據(jù)。更多關(guān)于TMCL IDE特殊功能閉環(huán)控制CoolStep?（電流節(jié)能控制）SpreadCycle?（高精度斬波算法）、StallGuard2?（無(wú)傳感器失速檢測(cè)和機(jī)械負(fù)載測(cè)量）、StealthChop?

主要參數(shù)

Flange NEMA	24
Flange	60mm
Holding Torque	300Ncm
Motor Supply	12…52V
Microsteps	1…256
CAN	Yes
TMCL?
CANopen	Yes
closed loop control	Yes
S-shaped	Yes
SixPoint?	Yes
trapezoidal	Yes
CoolStep?（電流節(jié)能控制）	Yes
SpreadCycle?（高精度斬波算法）	Yes
StallGuard2?（無(wú)傳感器失速檢測(cè)和機(jī)械負(fù)載測(cè)量）	Yes
StealthChop?	Yes
Width	60mm
Height	60mm
Length	110mm
產(chǎn)品狀態(tài)	量產(chǎn)

原理圖/引腳

下載

產(chǎn)品規(guī)格書(shū)

1. Hardware Manual Rev 1.21

Drawings

1. PD57-1-1378 STEP File
2. PD57-2-1378 STEP File
3. PD60-3-1378 STEP File
4. PD60-4-1378 STEP File
5. PD60-4H-1378 STEP File
6. PD86-3-1378 STEP File

用戶手冊(cè)

1. TMCL Firmware Manual FW V1.38 Rev 1.03
2. CANopen Firmware Manual FW V3.23 Rev 1.01

軟件

1. TMCL Firmware V1.38
2. CANopen Firmware V3.23 (hex and EDS file)