PD42-2-1270-CANopen

簡介

PD42-1270是一款易于使用的PANdrive? 智能步進(jìn)電機(jī)。該模塊通過CAN總線接口控制，并帶有兩個(gè)固件選項(xiàng)–TMCL和CANopen。PD42-1270具有隱身功能? 對于絕對靜音電機(jī)控制，SpreadCycle?（高精度斬波算法） 針對高速步進(jìn)電機(jī)換向問題，設(shè)計(jì)了一種具有六點(diǎn)控制功能的全集成硬件運(yùn)動控制器? 運(yùn)動斜坡和StallGuard2?（無傳感器失速檢測和機(jī)械負(fù)載測量） 和CoolStep?（電流節(jié)能控制）.所有你需要開始的是一個(gè)電源和Trinamic的免費(fèi)和易于使用的TMCL-IDE。此圖形用戶界面允許快速設(shè)置，并支持在直接模式下使用命令，監(jiān)視圖形中可視化的實(shí)時(shí)行為，以及日志和存儲數(shù)據(jù)。更多關(guān)于TMCL IDESpecial FeaturesCoolStep?（電流節(jié)能控制）SpreadCycle?（高精度斬波算法）、StallGuard2?（無傳感器失速檢測和機(jī)械負(fù)載測量）、StealthChop?

主要參數(shù)

Flange NEMA	17
Flange	42mm
Holding Torque	35Ncm
Motor Supply	6…28V
Microsteps	1…256
CAN	Yes
TMCL?
CANopen	Yes
SixPoint?	Yes
trapezoidal	Yes
CoolStep?（電流節(jié)能控制）	Yes
SpreadCycle?（高精度斬波算法）	Yes
StallGuard2?（無傳感器失速檢測和機(jī)械負(fù)載測量）	Yes
StealthChop?	Yes
Width	42mm
Height	42mm
Length	50mm
產(chǎn)品狀態(tài)	量產(chǎn)

原理圖/引腳

下載

產(chǎn)品規(guī)格書

1. Hardware Manual Rev 1.11

用戶手冊

1. TMCL Firmware Manual FW V1.13 Rev 1.03
2. TMCL Firmware Manual FW V1.00 Rev 1.00
3. CANopen Firmware Manual FW V3.22 Rev 1.03
4. CANopen Firmware Manual FW V3.21 Rev 1.02

軟件

1. TMCL Firmware V1.13
2. TMCL Firmware V1.00
3. CANopen Firmware V3.22 (hex and EDS file)
4. CANopen Firmware V3.21 (hex and EDS file)

Drawings

1. PD42-1-1270 STEP-File
2. PD42-2-1270 STEP-File
3. PD42-3-1270 STEP-File

產(chǎn)品變更聲明

1. PCN-2018-09-03 TMCL FIrmware V1.13
2. PCN-2018-09-04 CANopen Firmware V3.22
3. PCN-2018-03-02 CANopen Firmware V3.21