TMCM-6214-CANopen

簡(jiǎn)介

TMCM-6214是一個(gè)6軸電機(jī)控制器/驅(qū)動(dòng)板，用于2相雙極步進(jìn)電機(jī)，電機(jī)電流最大為2A RMS，標(biāo)稱電壓為+24V供應(yīng)運(yùn)動(dòng)控制器支持SixPoint? 除了硬件中的線性斜坡之外，還有斜坡。增量a/b/n編碼器的3個(gè)編碼器輸入為包括在內(nèi)可選擇CAN、RS485、RS232或USB通信。此外，還有6個(gè)通用數(shù)字輸入、2個(gè)模擬輸入和8個(gè)通用輸出（受保護(hù)）。兩個(gè)STO輸入與集成電源開關(guān)一起提供給駕駛員供應(yīng)。全部你需要開始是一個(gè)電源和Trinamic的免費(fèi)和易于使用的TMCL-IDE。此圖形用戶界面允許快速設(shè)置，并支持在直接模式下使用命令，監(jiān)視圖形中可視化的實(shí)時(shí)行為，以及日志和存儲(chǔ)數(shù)據(jù)。

關(guān)鍵技術(shù)：DcStep?（負(fù)載相關(guān)的速度控制）、velocity mode、CoolStep?（電流節(jié)能控制）、passive braking（被動(dòng)制動(dòng)）、SpreadCycle?（高精度斬波算法）、Stall detection(失速檢測(cè))、StallGuard2?（無傳感器失速檢測(cè)和機(jī)械負(fù)載測(cè)量）、StealthChop2?（靜音斬波模式）

主要參數(shù)

Axes	6
Motor Supply	10…30V
Phase Current, RMS	1.9A
Microsteps	1…256
a/b/n incremental	Yes
CAN	Yes
RS232	Yes
RS485	Yes
USB	Yes
TMCL?
CANopen	Yes
SixPoint?	Yes
DcStep?（負(fù)載相關(guān)的速度控制）	Yes
velocity mode	Yes
CoolStep?（電流節(jié)能控制）	Yes
passive braking（被動(dòng)制動(dòng)）	Yes
SpreadCycle?（高精度斬波算法）	Yes
Stall detection(失速檢測(cè))	Yes
StallGuard2?（無傳感器失速檢測(cè)和機(jī)械負(fù)載測(cè)量）	Yes
StealthChop2?（靜音斬波模式）	Yes
Width	100mm
Length	130mm
Height	20mm
產(chǎn)品狀態(tài)	量產(chǎn)

原理圖/引腳

下載

產(chǎn)品規(guī)格書

1. TMCM-6214 Hardware Manual

用戶手冊(cè)

1. TMCM-6214 TMCL Firmware Manual FW V1.16 Rev V1.05
2. TMCM-6214 TMCL Firmware Manual FW V1.15 Rev V1.01
3. TMCM-6214 CANopen Firmware Manual FW V3.22 Rev V1.02
4. TMCM-6214 CANopen Firmware Manual FW V3.21 Rev V1.00

軟件

1. TMCM-6214 TMCL Firmware V1.16
2. TMCM-6214 TMCL Firmware V1.15
3. TMCM-6214 CANopen Firmware V3.22 (hex and EDS file)
4. TMCM-6214 CANopen Firmware V3.21 (hex and EDS file)

Drawings

1. STEP File V1.3

產(chǎn)品變更聲明

1. PCN 2019-11-01 TMCM-6214 V2.0