TMCM-6211

簡介

TMCM-6211是一個用于無傳感器負(fù)載相關(guān)電流控制的六軸步進(jìn)電機控制器/驅(qū)動器模塊。該設(shè)備由 Trinamic StallGuard2?（無傳感器失速檢測和機械負(fù)載測量）、CoolStep?（電流節(jié)能控制）、SpreadCycle?（高精度斬波算法）、StealthChop? 和 DcStep?（負(fù)載相關(guān)的速度控制） 技術(shù)供電，并具有 SixPoint? 斜坡發(fā)生器。TMCM-6211能夠從每個輸出驅(qū)動高達(dá)1A的電流（適當(dāng)散熱）。它的設(shè)計工作電壓為10.5…27V。該設(shè)備提供USB、EtherCAT和6個編碼器接口。集成協(xié)議處理器通過EtherCAT提供高級CANopen溝通。好的你需要開始是一個電源和Trinamic的免費和易于使用的TMCL-IDE。此圖形用戶界面允許快速設(shè)置，并支持在直接模式下使用命令，監(jiān)視圖形中可視化的實時行為，以及日志和存儲數(shù)據(jù)。

關(guān)鍵技術(shù)：MicroPlyer?（微步插值器）、StallGuard2?（無傳感器失速檢測和機械負(fù)載測量）、CoolStep?（電流節(jié)能控制）、SpreadCycle?（高精度斬波算法）、StealthChop?、short detection（短路檢測）

主要參數(shù)

Axes	6
Motor Supply	10…27V
Phase Current, RMS	0.7A
Microsteps	1…256
a/b/n incremental	Yes
EtherCAT?	Yes
USB	Yes
CoE	Yes
trapezoidal	Yes
SixPoint?	Yes
MicroPlyer?（微步插值器）	Yes
StallGuard2?（無傳感器失速檢測和機械負(fù)載測量）	Yes
CoolStep?（電流節(jié)能控制）	Yes
SpreadCycle?（高精度斬波算法）	Yes
StealthChop?	Yes
short detection（短路檢測）	Yes
Width	215mm
Length	100mm
Height	21mm
產(chǎn)品狀態(tài)	量產(chǎn)

原理圖/引腳

下載

產(chǎn)品規(guī)格書

1. Hardware Manual

用戶手冊

1. CoE Firmware Manual FW V1.09 Rev 1.08
2. CoE Firmware Manual FW V1.07 Rev 1.05
3. CoE Firmware Manual FW V1.01 Rev 1.02

軟件

1. Firmware CoE V1.09
2. Firmware CoE V1.07
3. Firmware CoE V1.01

Drawings

1. TMCM-6211 STEP-File V1.1

產(chǎn)品變更聲明

1. PCN 2019-06-02 CoE Firmware V1.09
2. PCN 2018-03-04 CoE Firmware V1.07