TMC5062-LA

簡介

TMC5062 cDriver? 是一款集成式電機驅(qū)動器和運動控制器解決方案，適用于閉路電視攝像機、泵和其他自動化設(shè)備應(yīng)用。該器件具有兩個集成的 SixPoint? 斜坡控制器、微步分度器、無傳感器失速檢測技術(shù) StallGuard2?（無傳感器失速檢測和機械負載測量） 和負載相關(guān)的速度控制 DcStep?（負載相關(guān)的速度控制），旨在驅(qū)動兩個雙極步進電機。輸出驅(qū)動器塊由配置為全 H 橋的低 RDSon N 溝道功率 MOSFET 組成，以驅(qū)動電機繞組。

TMC5062 能夠從每個輸出驅(qū)動高達 1.5A 的電流（通過適當(dāng)?shù)纳幔?/p>

TMC5062 設(shè)計用于 5...20V 的電源電壓。對于高可靠性要求，編碼器接口提供系統(tǒng)狀態(tài)反饋。

關(guān)鍵技術(shù)：DcStep?（負載相關(guān)的速度控制）、microstep table、ChopSync?（一種斬波模式）、CoolStep?（電流節(jié)能控制）、short detection（短路檢測）、SpreadCycle?（高精度斬波算法）、Stall detection(失速檢測)、StallGuard2?（無傳感器失速檢測和機械負載測量）

主要參數(shù)

Axes	2
Motor Supply	5…20V
Microsteps	1…256
a/b/n incremental	Yes
SPI	Yes
UART	Yes
SixPoint?	Yes
trapezoidal	Yes
DcStep?（負載相關(guān)的速度控制）	Yes
microstep table	Yes
ChopSync?（一種斬波模式）	Yes
CoolStep?（電流節(jié)能控制）	Yes
short detection（短路檢測）	Yes
SpreadCycle?（高精度斬波算法）	Yes
Stall detection(失速檢測)	Yes
StallGuard2?（無傳感器失速檢測和機械負載測量）	Yes
Phase Current, RMS	1.1A
Package	QFN48 (7x7)
產(chǎn)品狀態(tài)	量產(chǎn)

原理圖/引腳

下載

產(chǎn)品規(guī)格書

1. Datasheet Rev 1.12

產(chǎn)品應(yīng)用筆記

1. AN 005k - PCB Footprint Guidelines QFN48 7x7
2. AN 003 - dcStep basics and wizard
3. AN 028 - Extending Positioning Range TMC5xxx
4. AN 030 - TMC5062 3 Phase Motor
5. AN 031 - VCC IO supply
6. AN 034 - TMC5062 Double Motor Current

用戶手冊

1. Statement concerning RoHS compliance of TMC5062

軟件

1. Excel Calculations Sheet

Additional Resources

1. Frequently Asked Questions (FAQ)
2. Application Programming Interface (API)