TRINAMIC代理商 步進電機驅(qū)動 驅(qū)動IC 深圳市智聯(lián)微電子有限公司TMC5161-EVAL
簡介
TMC5161-EVAL允許您探索TMC5161的所有功能-AA.這個TMC5161-EVAL-KIT由一塊MCU板、一塊Eselsbrücke橋板和一塊TMC5161-EVAL驅(qū)動板組成。它允許在短短幾分鐘內(nèi)快速簡單地啟動，使您的電機轉(zhuǎn)動，同時仍然提供對所有寄存器的完全訪問和完整的功能和功能診斷。用于診斷時，MCU和TMC5161之間的所有信號都可以通過Eselsbrücke橋接板上的探針訪問。為了簡化向自己的處理器平臺的傳輸，可以使用MCU板斷開連接。全部你需要開始是一個電源和Trinamic的免費和易于使用的TMCL-IDE。此圖形用戶界面允許快速設置，并支持在直接模式下使用命令，監(jiān)視圖形中可視化的實時行為，以及記錄和存儲數(shù)據(jù)。所有設置都可以簡單地導出為您自己的固件項目。更多關于TMCL IDE特殊功能DcStep?（負載相關的速度控制）、速度模式微放大器?CoolStep?（電流節(jié)能控制）、被動制動循環(huán)?Stall detection(失速檢測)、StallGuard2?（無傳感器失速檢測和機械負載測量）、StealthChop2?（靜音斬波模式）
主要參數(shù)
| Motor Supply | 8…40V |
| Phase Current, RMS | 3.5A |
| Microsteps | 1…256 |
| a/b/n incremental | Yes |
| SPI | Yes |
| Step/Dir | Yes |
| UART | Yes |
| DcStep?（負載相關的速度控制） | Yes |
| velocity mode | Yes |
| MicroPlyer?（微步插值器） | Yes |
| CoolStep?（電流節(jié)能控制） | Yes |
| passive braking（被動制動） | Yes |
| SpreadCycle?（高精度斬波算法） | Yes |
| Stall detection(失速檢測) | Yes |
| StallGuard2?（無傳感器失速檢測和機械負載測量） | Yes |
| StealthChop2?（靜音斬波模式） | Yes |
| 產(chǎn)品狀態(tài) | 暫停 |
