TRINAMIC代理商 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng) 驅(qū)動(dòng)IC 深圳市智聯(lián)微電子有限公司TMC4671-EVAL
簡(jiǎn)介
TMC4671-EVAL允許您探索TMC4671的所有功能-洛杉磯TMC4671+TMC-UPS-10A70V-EVAL-KIT是一套由一塊MCU板Landungsbrücke、兩塊Eselsbrücke橋板和一個(gè)TMC-UPS-10A70V-a-EVAL功率級(jí)以及一個(gè)TMC4671-EVAL驅(qū)動(dòng)板組成的設(shè)備。此外，我們建議使用USB適配器進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控接口（RTMI）：USB-2-RTMI。那個(gè)整套裝置允許在幾分鐘內(nèi)快速簡(jiǎn)單地啟動(dòng)，使您的電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)仍然提供對(duì)所有寄存器的完全訪問和完整的功能和診斷。對(duì)于診斷，MCU和TMC4671之間的所有信號(hào)都可以通過Eselsbrücke橋接板上的探針訪問。為了簡(jiǎn)化到您自己的處理器平臺(tái)的傳輸，可以斷開MCU板。您只需要啟動(dòng)一個(gè)電源和Trinamic的免費(fèi)且易于使用的TMCL-IDE。此圖形用戶界面允許快速設(shè)置，并支持在直接模式下使用命令，監(jiān)視圖形中可視化的實(shí)時(shí)行為，以及記錄和存儲(chǔ)數(shù)據(jù)。所有設(shè)置都可以簡(jiǎn)單地導(dǎo)出為您自己的固件項(xiàng)目。更多關(guān)于TMCL IDE如果您想看一個(gè)關(guān)于使用TMC4671驅(qū)動(dòng)線性舞臺(tái)的分步指南，請(qǐng)?jiān)L問Trinamic的一位工程師在3篇文章中解釋如何設(shè)置線性舞臺(tái)，如何使用TMCL-IDE調(diào)整控制器，以及如何使固件適應(yīng)您自己的項(xiàng)目。
關(guān)鍵技術(shù)：closed loop control、FOC、position mode、velocity mode、dual encoder
主要參數(shù)
| Motor Supply | |
| Phase Current, RMS | |
| Microsteps | |
| SPI | Yes |
| UART | Yes |
| closed loop control | Yes |
| FOC | Yes |
| position mode | Yes |
| velocity mode | Yes |
| dual encoder | Yes |
| 產(chǎn)品狀態(tài) | 量產(chǎn) |
下載
產(chǎn)品規(guī)格書
用戶手冊(cè)
Drawings
產(chǎn)品應(yīng)用筆記
- Application Note 025 - DC Motor Control with TMC4671
- Application Note 053 - TMC4671 PI Tuning
- Application Note 053 - TMC4671 PI Tuning (Chinese Version)
