TMCM-343

簡介

TMCM-343是一個(gè)緊湊和多功能的三軸2相步進(jìn)電機(jī)控制器和驅(qū)動(dòng)模塊。它提供了一個(gè)完整的運(yùn)動(dòng)控制解決方案，在一個(gè)非常小的規(guī)模為嵌入式應(yīng)用程序。使用集成的額外I/o，它甚至可以完成完整的系統(tǒng)控制應(yīng)用程序。該板可以連接到基板或定制的電子產(chǎn)品與引腳連接器。TMCM-343-TMCL附帶了基于PC的軟件開發(fā)環(huán)境TMCL-IDE。使用預(yù)定義的TMCL? （Trinamic運(yùn)動(dòng)控制語言）“移動(dòng)到位置”或“恒定旋轉(zhuǎn)”等高級命令保證了運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用程序的快速發(fā)展。可通過串行UART接口（例如，使用RS-232或RS-485電平移位器）或CAN進(jìn)行主機(jī)通信。用戶TMCL程序可存儲(chǔ)在板載EEPROM中，用于獨(dú)立操作。使用TMCM-343-CANopen，可以在CANopen網(wǎng)絡(luò)中與其他設(shè)備一起操作模塊。所有時(shí)間關(guān)鍵的操作，例如斜坡計(jì)算都在船上進(jìn)行。和侍衛(wèi)在一起? 功能可以檢測電機(jī)過載和失速。模塊的固件可以通過串口更新接口。全部你需要開始是一個(gè)電源和Trinamic的免費(fèi)和易于使用的TMCL-IDE。此圖形用戶界面允許快速設(shè)置，并支持在直接模式下使用命令，監(jiān)視圖形中可視化的實(shí)時(shí)行為，以及日志和存儲(chǔ)數(shù)據(jù)。更多關(guān)于TMCL IDE特殊功能StallGuard?（無傳感器失速檢測和機(jī)械負(fù)載測量）

主要參數(shù)

Axes	3
Motor Supply	7…34V
Phase Current, RMS	1.1A
Microsteps	1…64
CAN	Yes
UART	Yes
CANopen	Yes
TMCL?	Yes
trapezoidal	Yes
StallGuard?（無傳感器失速檢測和機(jī)械負(fù)載測量）	Yes
Width	80mm
Length	55mm
Height	8mm
產(chǎn)品狀態(tài)	量產(chǎn)

原理圖/引腳

下載

產(chǎn)品規(guī)格書

1. Hardware Manual Rev 1.07

用戶手冊

1. CANopen Firmware Manual Rev V2.01 for Firmware V3.20
2. CANopen Firmware Manual Rev V2.0 for Firmware V3.18
3. TMCL Firmware Manual Rev V1.06 for Firmware V4.36

軟件

1. TMCL Firmware V4.49
2. TMCL Firmware V4.48
3. TMCL Firmware V4.42
4. TMCL Firmware V4.41
5. TMCL Firmware V4.39
6. CANopen Firmware V3.20
7. CANopen Firmware V3.18 (hex and EDS file)
8. CANopen Firmware V3.09 (hex and EDS file)
9. CANopen Firmware V3.05 (hex and EDS file)
10. CANopen Firmware V3.03 (hex and EDS file)

產(chǎn)品變更聲明

1. PCN-2017-07-04 - Firmware 3.20