TMCM-142

簡介
該TMCM-142是一個高性能的單軸2相步進電機控制器和驅動器編碼器反饋。它提供了一個快速和堅固的安裝鋁U形型材。集成的TMC457運動控制器在微步進(高達1024)和最大速度(集成同步)方面提供了卓越的性能? 避免共振),實時S形或線性斜坡計算和編碼器反饋支持(用EasyPID在硬件上關閉環(huán)路? 所有你需要開始的是一個電源和Trinamic的免費和易于使用的TMCL-IDE。此圖形用戶界面允許快速設置,并支持在直接模式下使用命令,監(jiān)視圖形中可視化的實時行為,以及日志和存儲數(shù)據。更多關于TMCL IDESpecial Featuresmicrostep表
主要參數(shù)
Axes | 1 |
Motor Supply | 18…78.5V |
Phase Current, RMS | 5.0A |
Microsteps | 1…2048 |
a/b/n incremental | Yes |
CAN | Yes |
RS232 | Yes |
RS422 | Yes |
RS485 | Yes |
USB | Yes |
CANopen | Yes |
TMCL? | Yes |
advanced S-shaped | Yes |
trapezoidal | Yes |
microstep table | Yes |
Width | 76mm |
Length | 70mm |
Height | 33mm |
產品狀態(tài) | 量產 |
原理圖/引腳
下載
產品規(guī)格書
用戶手冊
- TMCL Firmware Manual FW V4.17 Rev 1.05
- CANopen Firmware Manual FW V3.20 Rev 2.01
- CANopen Firmware Manual FW V3.18 Rev 2.00
- Position Connectors
軟件
- Firmware V4.48
- Firmware V4.45
- Firmware V4.42
- Firmware V4.39
- CANopen Firmware V3.20 (hex and EDS file)