科技生命周期中，始終存在著業(yè)余愛好者的初始熱情和大眾市場之間的橋梁?。?3D打印已經到了這個關鍵點?，日漸成熟?，成為可供用戶使用的技術?。在最終消費者需要一個易于使用的、完美的產品時，早期使用者很樂意接受一些技術性缺陷?。因此?，小型?、動態(tài)?、節(jié)能的3D打印機的需求日益增長?，這種打印機配備了靜音驅動器?，并能在桌子上工作幾個小時而不被察覺?。Trinamic?開發(fā)的一系列?產品不但能達到這些需求?，還能確保未來幾代人更容易地進行開發(fā)?。

一．3D打印機的噪聲依然是個問題?。

1.“3D打印機的噪聲如此之大，以至于它們在任何情況下都難以呆在同一個房間里?！薄猅rexation – RepRap論壇

2.“每一臺我見過的像樣的步進電機都有噪聲??！薄猚dru – RepRap論壇

3.“打印進程低時，整個物體都會震動?，產生噪聲??！薄?the_digital_dentist – RepRap論壇

這僅僅是RepRap論壇上的幾個用戶抱怨之一 ，也是3D打印社區(qū)用于討論3D打印和尋找靜音驅動器控制的最佳解決方案的眾多用戶抱怨之一 。大多驅動器控制著3D打印機驅動器 ，但卻有一個畸變的正弦流，可以發(fā)出“嗡嗡 ”聲。通過采用我們的解決方案 ，可以最小化電流波動 ，使正弦波形更加光滑 。 安靜的3D打印電機不但能減少用戶抱怨 ，還能帶來更好的3D打印機。

二．靜音打印機、運行平穩(wěn)和無傳感器歸位

1.印刷效果好?，顧客滿意?，無論在家里還是在工作中?，人們都喜歡安靜的驅動器而非噪聲大的驅動器?。

2.電流環(huán)路接近理想正弦波?，使其運動控制平穩(wěn)?，定位準確?。

3.使用無傳感器歸位擺脫限位開關?，3D打印機將獲得更多安全保障?。

Trinamic?擁有面向未來的3D打印解決方案?，其緊湊驅動器和領先的技術使得?3D打印機小型化的同時降低了擁有成本?。與TMCM-TRAMS和來自于流行的Marlin?項目的開放源代碼軟件相結合?，這兩個軟件可以方便?、快速?地啟動3D打印項目?。曾經有一個成功的案例擺在我們眼前?，BQ3D產品技術主管?Jon?Goitia?說：“在我們的WitboxGo上！?使用?Trinamic?驅動器驅動的3D打印機是一個關鍵的技術升級?，幫助我們完成了重要的項目目標。因此?，產品?更加清潔?、更具侵略性?，并將改變未來的3D打印機。

三．成功的案例?

如今，3D打印已經進入了制造業(yè)，制造商們也想占領消費者市場。但伴隨著新市場的出現(xiàn)，新挑戰(zhàn)也在增加，清潔的、有精確動作控制的3D打印機已經不能滿足需要了。用戶需要一臺易用安靜的3D打印機。

第一臺3D打印機使用Android。

其就是BQ的WitboxGo！起作用這是一家西班牙公司設計的新型打印機，配備了四核QualcommSnapdragon410處理器和8GB內存，可以輕松地使用任何電腦或Android設備(即將推出的Mac/iOS應用)。

使用帶有NFC和WiFi連接功能的3D打印機在智能手機上并非新事物，但在Android設備上操作3D打印機在打印機本身使用其他操作系統(tǒng)時可能帶來技術難題。當設計Go！與此同時，BQ應用了Android手機和平板電腦的專利技術。安卓棉花糖就是這樣提供的。其結果是，WitboxGo！實現(xiàn)有趣的跨設備交互。該軟件可以輕松地通過Android手機或平板電腦使用普通打印機對3D打印機進行遠程操作和監(jiān)控。

BQ選擇了TRINAMICMotionControl來方便cDriver的編程，這是為了節(jié)約時間，并且關注于3D打印機軟件。他們選擇了TMC5130步進運動控制IC，它采用集成電機驅動，能提供46V、2A的性能。喜歡WitboxGo！與此類似，TMC5130由Trinamic設計，不僅價格便宜而且安裝簡單。使用設計師。這樣，BQ就可以專注于創(chuàng)造一種非常簡單的3D打印機，這種打印機可以很容易地由Android手機或平板電腦控制。

和StealthChop?？合并。

我是WitboxGo！TMC5130cDriver?，用于Trinamic設計，另外一個優(yōu)點是TMC5130可以隱身Chop?，這一專利原則基于電壓斬波器，可消除電動機低速運行時的“嗡嗡聲”。所以，WitboxGo非常適合BQ公司的WitboxGo，它是一款無聲集成電機驅動器，適用于3D打印和其他自動化設備。外加流利，輕巧的設計和友好的界面，靜音的動作控制，這就意味著打印機可以與任何家庭或辦公室融合。

四．技術創(chuàng)新更加簡單

自第四次工業(yè)革命開始以來?，技術突破以前所未有的進程加速?。多虧了Trinamic?，工程師們可以通過輕松地實現(xiàn)世界領先的運動控制而領先一步?。

StallGuard?（無傳感器失速檢測和機械負載測量）?和CoolStep?（電流節(jié)能控制）是一種無傳感器技術?，它利用電動機的反電動勢來減少安全范圍?，提高能源效率?。StealthChop?這種基于斬波器的原理可以確保步進電機的絕對安靜。

這些業(yè)界領先的功能集成到可靠的構建基礎上，從而提高用戶體驗?，而不需要額外的成本?。

五．嵌入式運動控制構建塊

整體工作比以往任何時候都更繁重、更復雜。3D打印機變得越來越小巧，功能變得越來越強大，并且要求非常精確的運動控制。這是Trinamic的構建基塊，它將多個功能部分組合成一個包。他們裝備了大量外設和嵌入式復雜軟件，可以提供完整的插件解決方案。

在3D打印領域，Trinamic公司的TMC2100因能將3D打印機轉變成帶有平滑馬達控制的靜音機器而聞名。Trinamic通過開發(fā)TMC2130、TMC2208、TMC5130和TMC5160，對這個概念進行了改進。TMC2209是該系列的最新成員，它可以同時提供無傳感器的歸位和靜音操作，以及Step/Dir和UART接口。這種步進式驅動IC也采用了SilentStepSticks，這些小的跳板可以直接插入到大多數(shù)3D打印機主板。